Například ve Spojených státech většina států umožňuje jednotlivcům vlastnit obrněná auta bez jakýchkoli omezení. Mohou však existovat určité místní předpisy týkající se registrace, kontrol a pojištění. Některé státy mají také zákony, které zakazují civilistům vlastnit určitá obrněná vozidla vojenské třídy.
Na druhou stranu použití obrněného vozu pro komerční nebo bezpečnostní účely může mít další právní důsledky. Bezpečnostní společnosti nebo jednotlivci, kteří poskytují služby obrněných vozů, možná budou muset splnit další předpisy, jako je získání zvláštních povolení, splnění specifických bezpečnostních norem a najmutí vyškoleného personálu.
Je důležité si uvědomit, že zákonnost jízdy v obrněných autech může záviset také na specifických vlastnostech a schopnostech vozidla. Některé jurisdikce mohou mít omezení na určité typy obrněných vozidel, jako jsou vozidla vybavená dělovými věžemi nebo jinou útočnou výzbrojí.
Pro zajištění souladu se zákonem je vždy vhodné před použitím obrněného vozu zkontrolovat konkrétní předpisy ve vaší jurisdikci a poradit se s právními experty nebo příslušnými úřady.