AWD , také nazývané 4x4 , je podobný termín jako 4WD, ale existují některé klíčové rozdíly. Vozidla s pohonem všech kol mají obvykle pokročilejší a sofistikovanější systém pohonu než vozidla s pohonem 4 kol. To umožňuje vozidlům AWD rozdělovat výkon na kola rovnoměrněji, což může zajistit lepší trakci na kluzkých podmínkách. Vozidla s pohonem AWD mají také obvykle vyšší spotřebu paliva než vozidla s pohonem 4WD.
XT je zkratka pro „Xtra Traction“ a někteří výrobci automobilů ji používají k popisu vozidel s pohonem 4WD nebo AWD.