Ano, po odstranění a opětovné instalaci převodovky na Siennu 2006 bude nutné přeprogramovat řídicí jednotku převodovky (TCU). TCU uchovává informace o převodových poměrech a bodech řazení převodovky a tyto informace je nutné po sejmutí a opětovné instalaci převodovky přeprogramovat, aby převodovka správně fungovala.
TCU lze přeprogramovat pomocí diagnostického nástroje, který je kompatibilní se systémem CANBUS Sienna. Diagnostický nástroj bude použit pro přístup k TCU a vložení nezbytných informací o převodových poměrech a bodech řazení převodovky.
