Z tohoto pravidla však existují určité výjimky. V některých zemích je možné zaregistrovat vůz kategorie D jako vyprošťovací vozidlo. To umožňuje jeho majiteli legálně řídit, pokud splní určité požadavky, například nechat auto zkontrolovat a certifikovat jako bezpečné.
Je důležité poznamenat, že zákonnost řízení vozu kategorie D se může lišit v závislosti na zemi a příslušném státě. Proto je vždy nejlepší konzultovat s příslušnými úřady, než se pokusíte řídit vůz kategorie D.