1. Zaparkujte RTV 900 na rovném povrchu a podložte kola klíny.
2. Pomocí klíče na kola povolte (ale ne zcela sundejte) matice kola, na kterém budete pracovat.
3. Zvedněte RTV 900 pomocí zvedáku a stojanů na zvedáky a ujistěte se, že je umístíte na místa k tomu určená pro zvedání.
4. Bezpečně umístěte zvedáky a spusťte na ně RTV 900.
5. Odstraňte uvolněné matice a podložku z kola. Umístěte je na bezpečné místo.
6. Stáhněte kolo přímo z náboje. (Poznámka:Brzdový kotouč zůstane na náboji, když kolo sundáte).
7. Nasuňte nová ložiska na hřídel hnací nápravy a náboj a ujistěte se, že jsou zcela usazena.
8. Znovu nainstalujte podložku a ručně utáhněte matice.
9. Spusťte RTV 900 a sejměte zvedáky.
10. Utahujte matice do kříže v malých krocích, dokud nezapadnou.
11. Spusťte RTV 900 na zem a opakujte postup pro druhé kolo.