Slovo „auto“ pochází z latinského slova „carrus“, což znamená kolové vozidlo. Toto se vyvinulo prostřednictvím různých forem v jiných jazycích (jako starofrancouzské „auto“ a středoanglické „auto“), než se usadilo v moderní angličtině. Zatímco „carrus“ označoval řadu kolových vozidel, jeho význam se nakonec zúžil na specificky typ s vlastním pohonem, který známe dnes.
