Jak je dosaženo řízení pásového vozidla?

1. Diferenciální řízení :Toto je nejběžnější způsob řízení u pásových vozidel. Zahrnuje změnu rychlosti nebo směru tratí na každé straně vozidla. Zrychlením nebo zpomalením jedné stopy vůči druhé lze vozidlo otočit požadovaným směrem.

2. Otočné řízení :Tato metoda zahrnuje použití otočného bodu k otáčení vozidla. Otočný bod je obvykle umístěn ve středu vozidla a pásy jsou k němu připojeny takovým způsobem, že se kolem něj mohou otáčet. Otočením otočného bodu lze vozidlo řídit požadovaným směrem.

3. Smykové řízení :Tato metoda zahrnuje smykování kolejí do stran, aby se vozidlo otočilo. Smykové řízení se obvykle používá ve vozidlech s vysokým tlakem na půdu, jako jsou buldozery a rypadla. Smykem pásů lze vozidlo rychle a snadno otočit ve stísněných prostorech.

4. Kloubové řízení :Tato metoda zahrnuje použití jednoho nebo více kloubových spojů v rámu vozidla k jeho otáčení. Kloubové řízení se obvykle používá u vozidel s dlouhým rozvorem, jako jsou autobusy a nákladní automobily. Díky kloubovému spojení rámu lze vozidlo otáčet v kratším poloměru, než by bylo možné s konvenčními mechanismy řízení.

Výběr způsobu řízení pro konkrétní pásové vozidlo závisí na řadě faktorů, včetně velikosti a hmotnosti vozidla, terénu, na kterém bude provozován, a požadované manévrovatelnosti.