Toto video ukazuje, jak samořídící auto Torc hladce proplouvá tunelem – vjíždí a vyjíždí z víceproudého tunelu za jasného denního světla.
Navigace v tunelech představuje pro samořídící auta jedinečnou výzvu díky ostře kontrastnímu osvětlení vně a uvnitř tunelu. GPS má navíc omezení v přesnosti polohy a vyžaduje jasný výhled na oblohu, aby byla účinná.
Samořídící vůz Torc se spoléhá na spojení několika senzorů a kamer, které shromažďují 360° pohled na své okolí. Kamery provozujeme při vyšší snímkové frekvenci, prokládáme nastavení vícenásobné expozice a snímky spojujeme do obrazu s mnohem vyšším dynamickým rozsahem. To pomáhá vozidlům rozpoznat objekty ve smíšených světelných podmínkách na silnici, například uvnitř tmavého tunelu a venku na jasném slunci.
Náš lokalizační systém navíc využívá informace o poloze vozu mimo GPS, takže autonomní systém udržuje své místo na silnici bez jasného výhledu na oblohu. Spoléháme na inerciální a vozidlové senzory, které dynamicky odhadují, jak se vozidlo pohybuje, a poté tento odhad zpřesňujeme porovnáním toho, co vozidlo vidí, s prvky uloženými v naší mapě. To umožňuje vozidlům udržovat přesnost polohy lepší než 4 palce, bez ohledu na to, zda máme nebo nemáme GPS.
Předvádíme schopnosti našeho autonomního automobilového systému na skutečných veřejných komunikacích s reálnými scénáři, se kterými se vůz setkal. Chcete-li dostávat aktualizace o nejnovějších videích, vraťte se na náš blog nebo se přihlaste k odběru našeho kanálu YouTube.
