1. Řízení: Udržování kontroly nad směrem a dráhou vozidla.
2. Zrychlení a brzdění: Ovládání rychlosti a zastavení vozidla.
3. Pozorování: Skenování prostředí (silnice, doprava, chodci atd.) s cílem předvídat nebezpečí a přijímat informovaná rozhodnutí.
