1. Příjem: Píst se pohybuje dolů a vytváří vakuum ve válci. To přitahuje směs vzduchu a paliva (nebo jen vzduch v dieselovém motoru) skrz sací ventil.
2. komprese: Píst se pohybuje nahoru a stlačuje směs vzduchu-paliva. To zvyšuje teplotu a tlak směsi.
3. Power: Zapalovací svíčka zapálí směs stlačeného vzduchu-paliva a způsobuje rychlou expanzi horkých plynů. Tyto plyny tlačí píst dolů a vytvářejí výkon.
4. výfuk: Píst se pohybuje nahoru a vytlačuje výfukové plyny z válce z výfukového ventilu.
Tyto čtyři tahy dokončují jeden cyklus v motoru. Tento cyklus se opakuje nepřetržitě a převádí chemickou energii v palivu na mechanickou energii, která otočí klikový hřídel a nakonec pohání vozidlo.
