Early Concepts:
* 1680s: Christian Huygens navrhl spalovací motor poháněný střelným prachem, ale nikdy nebyl postaven.
Pioneers:
* 1791: John Barber patentoval motor plynové turbíny, který používá proces spalování, ale nepovažuje se za tradiční motor s vnitřním spalováním.
* 1807: François Isaac de Rivaz postavil auto poháněné motorem pomocí vodíku a kyslíku, ale nebylo to příliš praktické.
* 1824: Samuel Brown postavil plynový motor, který by mohl produkovat mechanickou práci, ale nebyl to motor s uzavřeným cyklem.
* 1854: Étienne Lenoir patentoval a postavil praktický motor s vnitřním spalováním. Jednalo se o dvoumokský motor používající směs vzduchu a uhelného plynu, a přestože to bylo nespolehlivé, byl to první komerčně úspěšný motor s vnitřním spalováním.
* 1859: Émile Beau de Rochas popsal teoretický čtyřtaktní cyklus, který je základem pro většinu moderních spalovacích motorů.
* 1860s-1870s: Nikolaus Otto (ve spolupráci s Eugen Langen) vyvinul úspěšný čtyřtaktní motor pomocí směsi vzduchu a uhelného plynu. Tento motor byl účinnější a spolehlivější než Lenoir's.
pozdější pokroky:
* 1886: Karl Benz postavil první praktický automobil poháněný benzínem a pomocí čtyřtaktního motoru.
* 1892: Rudolf Diesel vytvořil motor kompresního zapalování, který používal těžší paliva, jako je petrolej.
proto Émile Beau de Rochas je připsán teoretickým základem cyklu se čtyřmi odtahováními, Nikolaus Otto je často považován za Otec moderního spalovacího motoru **, kvůli jeho úspěšnému vývoji čtyřtaktního motoru pomocí plynového paliva.
Nakonec byl vývoj motoru s vnitřním spalovacím motorem kolaborativním úsilím mnoha brilantních myslí.
