Zde je zjednodušená časová osa:
* starověcí Řekové a Římané: Měl základní porozumění páře a její síle, ale žádné praktické aplikace.
* Hero z Alexandrie (1. století nl): Vyvinul první známé zařízení poháněné parním - aeolipile -, které prokázalo princip parního pohonu.
* 17. století: denis papin Vytvořil „digestor“, který využíval tlak páry a položil základy pro pozdější parní stroje.
* 1698: Thomas Savery Patentoval první praktický parní stroj navržený tak, aby čerpal vodu z dolů.
* 1712: Thomas Newcomen Vyvinul efektivnější parní stroj, „atmosférický motor“, který se také používá pro čerpání vody.
* 1769: James Watt provedla významná vylepšení motoru Newcomen, zavedla samostatný kondenzátor a zefektivnila jej. Vylepšení Watta jsou často považována za základ moderních parních strojů.
Proto je přesnější říci, že první parní stroj byl výsledkem postupného vývoje v průběhu času, s příspěvky od více jedinců. Každý vynálezce stavěl na práci těch, kteří byli před nimi, a nakonec vedl k silným a všestranným parním motorům, které revolucionizovaly průmysl.
