1. Motor hlavního pohonu: Tento motor je zodpovědný za pohon papíru strojem. Přesouvá papír ze vstupního zásobníku, procesem kopírování a do výstupního zásobníku.
2. Motor pohonu bubnu: Motor pohonu bubnu otáčí zobrazovacím válcem, což je válcová součást potažená fotocitlivým materiálem. Válec je zodpovědný za přenos toneru na papír.
3. Motor fixační jednotky: Motor fixační jednotky pohání fixační válečky, které vyvíjejí teplo a tlak na papír, aby připevňovaly částice toneru k papíru, čímž jsou kopie trvalé.
4. Motor skeneru: Některé stroje Xerox mají vestavěný skener pro digitalizaci dokumentů. Motor skeneru pohybuje skenovacím mechanismem po dokumentu, zachycuje obraz a převádí jej na digitální data.
5. Motor chladicího ventilátoru: Aby se zabránilo přehřátí stroje, používají se motory chladicích ventilátorů, které cirkulují vzduch uvnitř zařízení a odvádějí teplo generované různými součástmi.
Tyto motory jsou obvykle malé, účinné a navržené tak, aby fungovaly hladce a tiše, aby se minimalizovalo rušení v kancelářském prostředí.
