2. Kompresní zdvih :Píst se ve válci pohybuje nahoru a stlačuje směs vzduchu a paliva (nebo jen vzduch v případě vznětového motoru).
3. Silný zdvih :Zapalovací svíčka zapálí směs vzduchu a paliva (nebo kompresní teplo zapálí naftu), což způsobí, že se rychle roztáhne a stlačí píst dolů ve válci.
4. Výfukový zdvih :Píst se ve válci pohybuje nahoru a vytlačuje výfukové plyny výfukovým ventilem.