V benzínovém motoru je směs vzduchu a paliva stlačena pístem a poté zapálena zapalovací svíčkou. To vytváří řízené hoření, které pohání píst dolů a generuje energii.
Ve vznětovém motoru je vzduch stlačen na mnohem vyšší tlak než u zážehového motoru, což způsobí jeho zahřátí a zapálení nafty bez potřeby zapalovací svíčky. Tento proces se nazývá kompresní zapalování.
Vznětové motory jsou účinnější než benzinové motory, ale také produkují více emisí. Benzínové motory reagují lépe a mají plynulejší přenos výkonu, ale jsou méně účinné a produkují více emisí.
Volba typu motoru pro konkrétní aplikaci závisí na požadovaných výkonnostních charakteristikách a platných emisních předpisech.