Původní dieselový motor byl čtyřdobý vznětový motor, který používal palivo z uhelného prachu. Motor se moc nepovedl, ale Diesel na něm dále pracoval. V roce 1897 vyvinul nový motor, který používal kapalné palivo, který byl mnohem účinnější než motor na uhelný prach.
Nový dieselový motor se rychle stal populárním a brzy se začal používat v různých aplikacích, včetně lodí, nákladních automobilů a automobilů. Dieselové motory jsou i dnes široce používány a jsou považovány za jeden z nejúčinnějších typů spalovacích motorů.
Diesel zemřel v roce 1913, ale jeho odkaz žije dál. Dieselový motor je hlavní součástí moderního světa a má hluboký dopad na způsob, jakým žijeme.