Koncepce obrněného bojového vozidla sahá až do konce 19. století, kdy různí vynálezci navrhovali parou poháněná obrněná vozidla. Avšak až na počátku 20. století došlo v této oblasti k výraznému pokroku.
V roce 1903 uspořádal britský válečný úřad soutěž na obrněné auto. Bylo předloženo několik návrhů, včetně jednoho od Fredericka Simmse a H. F. Swinta. Jejich vozidlo, známé jako Simms-Swint Motor War Car, bylo čtyřkolové vozidlo vyzbrojené pistolí Maxim. Byl schopen dosáhnout rychlosti až 12 mph.
V roce 1906 francouzská armáda vyvinula pokročilejší obrněný vůz, Charron-Girardot-Voigt 1906. Toto vozidlo se vyznačovalo plně uzavřenou korbou a otočnou věží vyzbrojenou 75mm kanónem. Byl schopen dosáhnout rychlosti až 25 mph.
První světová válka
První tanky byly vyvinuty během první světové války britskou armádou. První prototyp, známý jako Little Willie, byl dokončen v roce 1915. Little Willie bylo těžké, pomalu se pohybující vozidlo, které bylo vyzbrojeno jediným kulometem. Nebyl úspěšný, ale otevřel cestu k vývoji úspěšnějších tanků.
V roce 1916 britská armáda vyvinula tank Mark I. Mark I byl mnohem úspěšnější design než Little Willie. Byl vyzbrojen dvěma 6liberními děly a třemi kulomety. Mohl dosáhnout rychlosti až 4 mph. Mark I viděl akci v bitvě na Sommě v roce 1916 a hrál významnou roli ve vítězství spojenců.
Francouzská armáda také vyvinula několik tanků během první světové války, včetně Schneider CA1 a Saint-Chamond. Německá armáda vyvinula A7V, což byl první německý tank, který viděl akci. A7V byl těžký tank vyzbrojený 57mm dělem a několika kulomety. Mohlo dosáhnout rychlosti až 9 mph.
Meziválečná léta
Během meziválečných let několik zemí pokračovalo ve vývoji tanků. Britská armáda vyvinula Vickers Medium Tank Mk.II, což byl rychlý, manévrovatelný tank vyzbrojený 40mm dělem. Francouzská armáda vyvinula Char B1, což byl těžký tank vyzbrojený 75mm dělem. Německá armáda vyvinula Panzerkampfwagen III (Pz.Kpfw.III), což byl střední tank vyzbrojený 37mm kanónem.
Druhá světová válka
Tanky hrály hlavní roli ve druhé světové válce. Německá armáda používala své tankové divize s velkým efektem v prvních letech války. Německé tanky byly lepší než spojenecké tanky z hlediska rychlosti, manévrovatelnosti a palebné síly. Spojenci však nakonec vyvinuli své vlastní tanky, které byly schopné odpovídat německým tankům.
Sovětský svaz vyvinul T-34, což byl střední tank vyzbrojený 76mm dělem. T-34 byl jedním z nejúspěšnějších tanků druhé světové války. Byl rychlý, ovladatelný a dobře pancéřovaný. T-34 hrál hlavní roli v sovětském vítězství nad Německem.
Spojené státy vyvinuly M4 Sherman, což byl střední tank vyzbrojený 75mm dělem. Sherman nebyl tak dobrý jako T-34, ale stále to byl velmi účinný tank. Sherman hrál hlavní roli ve vítězství spojenců nad Německem.
Po druhé světové válce
Po druhé světové válce několik zemí pokračovalo ve vývoji tanků. Spojené státy vyvinuly M1 Abrams, což je hlavní bitevní tank armády Spojených států. M1 Abrams je těžký tank vyzbrojený 120mm dělem. Je to jeden z nejvýkonnějších tanků na světě.
Další země také vyvinuly své vlastní hlavní bitevní tanky, včetně britského Challengeru 2, německého Leoparda 2, francouzského Leclerc a ruského T-90. Všechny tyto tanky jsou vyzbrojeny výkonnými děly a jsou schopny dosahovat vysokých rychlostí.