Neexistuje jediná definitivní odpověď na to, kdo vynalezl první čtyřkolový automobil, protože vynález byl postupným procesem s mnoha přispěvateli. Nicméně
Karl Benz je obecně připočítán s vynálezem prvního praktického automobilu, jeho Benz Patent-Motorwagen z roku 1886, což bylo tříkolové vozidlo. I když to není čtyřkolka, je to považováno za klíčový krok.
Krátce poté vytvořilo několik vynálezců čtyřkolová vozidla, takže bylo obtížné určit jediné „první“. Nenastal náhlý skok k všeobecně přijímanému čtyřkolovému designu.