1. Přední kyslíkový senzor:
- Nachází se ve výfukovém potrubí.
- Sleduje obsah kyslíku ve výfukových plynech před katalyzátorem.
2. Výstupní kyslíkový senzor:
- Nachází se ve výfukovém potrubí za katalyzátorem.
- Zajišťuje správnou funkci katalyzátoru a pomáhá udržovat optimální regulaci emisí.