Třínápravové vozidlo má tři nápravy, zatímco čtyřnápravové vozidlo má čtyři nápravy. Typicky jsou nápravy rozmístěny rovnoměrně po délce vozidla, přičemž jedna náprava je vpředu a dvě nebo tři vzadu.
Třínápravová vozidla se často používají pro náročné aplikace, jako je přeprava velkých nákladů nebo tažení přívěsů. Čtyřnápravová vozidla se používají také pro těžké aplikace, ale lze je použít i pro jiné účely, jako je osobní doprava nebo vojenské použití.
Hlavním rozdílem mezi třínápravovým a čtyřnápravovým vozidlem je počet náprav. To může ovlivnit rozložení hmotnosti vozidla, ovladatelnost a manévrovatelnost. Třínápravová vozidla jsou obecně stabilnější a mají lepší rozložení hmotnosti než vozidla se čtyřmi nápravami, ale jsou také hůře ovladatelná. Čtyřnápravová vozidla jsou ovladatelnější, ale ve vysokých rychlostech mohou být obtížněji ovladatelná.
Celkově výběr mezi třínápravovým a čtyřnápravovým vozidlem závisí na konkrétní aplikaci a požadovaných výkonnostních charakteristikách.
