1. První lambda sonda je umístěna ve výfukovém potrubí.
- Tento snímač měří množství kyslíku ve výfukových plynech před jejich vstupem do katalyzátoru.
- Signál lambda sondy používá řídicí modul motoru (ECM) k úpravě směsi vzduch/palivo.
2. Druhá lambda sonda je umístěna ve výfukovém potrubí za katalyzátorem.
- Tento snímač měří množství kyslíku ve výfukových plynech po jejich průchodu katalyzátorem.
- Signál lambda sondy používá ECM k monitorování účinnosti katalyzátoru.