Kontrolka smyku na palubní desce Citroenu Xantia je výstražná kontrolka elektronického stabilizačního programu (ESP). Indikuje, že byl aktivován systém ESP, protože vůz ztrácí trakci a hrozí mu smyk. Systém ESP pomocí senzorů detekuje, kdy se vůz dostává do smyku, a přibržďuje jednotlivá kola, aby řidiči pomohl znovu získat kontrolu. Pokud svítí varovná kontrolka ESP, je důležité zpomalit a jet opatrně, dokud kontrolka nezhasne.
